עקרון העבודה של מנוע צינורי DC כולל בעיקר את האינטראקציה בין האבזור לקטבים המגנטיים, כמו גם את הכוח שנוצר על ידי ספק הכוח DC על האבזור. ניתן לחלק את עקרון העבודה של מנוע DC לשני חלקים: האינטראקציה בין האבזור לקטבים המגנטיים, והכוח שנוצר על ידי ספק הכוח DC על האבזור. כאשר ספק הכוח DC מופעל, הזרם יעבור דרך האבזור, ויגרום לו להסתובב בשדה המגנטי. במהלך תהליך הסיבוב, האבזור יקיים אינטראקציה רציפה עם הקטבים המגנטיים, וייצור מומנט שיגרום לאבזור להמשיך להסתובב עד שהמומנט מאוזן עם התנגדות הבלם על האבזור. בינתיים, כאשר ספק הכוח DC מופעל, הוא יפעיל כוח על האבזור, אותו ניתן לחשב באמצעות חוק הכוח של לורנץ. חוק הכוח של לורנץ קובע שכאשר מוליך נע בשדה מגנטי, הוא יחווה כוח מאונך לכיוון המוליך והשדה המגנטי. כוח זה הוא כוח לורנץ, וגודלו וכיוונו תלויים בזווית שבין המוליך לשדה המגנטי, וכן בכמות המטען שנושא המוליך. כאשר המוליך מאונך לשדה המגנטי, כוח לורנץ נמצא במקסימום.
