הגדרת הגבול מגדירה באיזו מידה מנוע צינורי עוצר במיקום העליון והתחתון.
מנועי מגבלה מכניים
מגבלות מכניות משתמשות בברגי התאמה פיזיים.
יתרונות:
מבנה פשוט
חסכוני-
אמין ביותר
חסרונות:
נדרשת התאמה ידנית
פחות מדויק עבור מערכות גדולות
מנועי מגבלה אלקטרוניים
מגבלות אלקטרוניות משתמשות במקודדים או בזיכרון דיגיטלי.
יתרונות:
דיוק גבוה
הגדרה קלה באמצעות שלט
תומך בזיהוי מכשולים
אידיאלי למערכות חכמות
חסרונות:
עלות גבוהה יותר
דורש אלקטרוניקה יציבה
מגמת התעשייה
מנועי הגבלה אלקטרוניים הופכים במהירות לבחירה המרכזית, במיוחד בבתים חכמים, מערכות הצללה מובחרות ופרויקטים הדורשים פונקציות בטיחות.